该项目主要针对汽车电池进行制作的机器，通过叠 片正 材料 片负 材料，结合隔膜 后通过贴胶实现自动将形成电池正负 材料供后续进行注液使用
二、 项目要求：
定位精准，伺服动作响应快，稳定性要求高，尽量减少PLC使用要求PLC可以实现多轴代用，PLC与PLC之间的传输要求可靠
三、 硬件配置：
汇川设备：
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序号
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产品名称
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型号
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备注
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数量
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1
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HMI
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IT6104E
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人机界面
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2
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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3
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3
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伺服电机
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W电机
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2
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4
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伺服驱动器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驱动
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2
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5
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伺服电机
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MS1H1-40B30CB-A331Z
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400W电机
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10
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6
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伺服驱动器
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IS620PS2R8I-IAB-C
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400W驱动
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10
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7
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伺服电机
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MS1H1-20B30CB-A331Z
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200W电机
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4
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8
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伺服驱动器
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IS620PS1R6I-IAB-C
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200W驱动
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4
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四、 方案拓扑：
PLC控制伺服机理：
五、 方案说明：
1、 采用3个汇川H3U类型PLC，每个PLC采用以太网通讯，减少现场PLC与PLC接线，节省了点位。
2、 采用汇川专用Can1ink进行控制汇川伺服，汇川H3U自带5路高速输出，高速输出口进行控制步进电机。
3、 采用PLC与触摸屏采用以太网方式进行接线，方便现场布线。
六、方案优点：
1、采用汇川Can1ink形势下控制伺服，Can1ink属于有源通讯，抗干扰能力高于485通讯，且伺服与PLC之间的通讯数据传输配置容易，并可针对现场实际条件选择多种触发形式，可实时进行数据传输，也可以选择人为触发事件传输，且采用Can1ink形势下的通讯速率 高可达1M
2、节省了PLC使用，原使用欧姆龙进行控制，使用5个PLC，现采用汇川只用3个就可以完成