该项目为N95口罩耳带焊接半自动机器，其为某客户优化改良版，采用双焊进行处理，减少了操作事件，提升了口罩产量。
项目要求：
多功能：可通过触摸屏进行功能选择，可实现单纯以脚踏开关实现动作以及采用自动方式通过人为预 设定放料时间以延时方式进行自动动作
易调试：调试人员可实现手动对轴位置进行可变修改，并通过按键记录预 的调试位置，等待正常开机时运行到事 调试好的位置
二、 硬件配置：
汇川设备：
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序号
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产品名称
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型号
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备注
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数量
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1
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HMI
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IT6070E
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人机界面
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1
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2
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PLC
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H3U-3232MT
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控制器
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1
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4
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伺服电机
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MS1H1-75B30CB-A331Z
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750W电机
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1
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5
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伺服驱动器
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IS620PS5R5I-IAB-C
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750W驱动
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1
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三、 方案拓扑图：
四、 方案说明：
为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制
采用485方式进行通讯对伺服状态进行获取，对报警等数据采用通讯，减少接线
（二）方案优点：
1、 高效率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，H3U 大可输出200K脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应
2、 高稳定：针对程序部分，对报警数据增加细分等 ，形成手动干涉报警，动作超时报警，等报警细分，并针对在动作过程中出现的报警，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警，但是这种处理方式针对 般拉线无法拉到位问题可以充分解决）
3、 高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每 台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。